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第四百六十五章 Atmel单片机 (1 / 6)_

        465章

        时延和一致性问题,虽然是智能机器人研发中最为基础的问题,但却是无法忽视的存在。

        从指令下达到指令执行,星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。

        但这不够,还远远不够!

        目前业内的顶尖水准,时延不能超过5毫秒。

        或许普通的用户,无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别,但这并不是星云科技不去追求改进的原因。

        毕竟,如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话,就能够当做另一个宣传点。

        再说一致性。

        所谓一致性控制,就是设计合适的控制器协调控制智能体个体,能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态,最终使得系统内的所有智能体状态趋同。

        简单来说,就是智能机器人各组件,在同一时间内,完成统一的指定性动作。

        时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。

        正式由于时延的存在,才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。

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